Unatoč tome što na prvi pogled unutar Zakona o sigurnosti prometa na cestama postoji prividna kontradikcija između Članka 216. i Članka 217. (koja proizlazi iz činjenice da je Članak 216. opći prepis starijih direktiva, dok Članak 217. donosi precizne kategorizacije i izuzetke usklađene s EU pravom), Članak 217. je mjerodavan i konačan jer detaljno razrađuje svaku pojedinu kategoriju i sve zakonske izuzetke.
U nastavku donosimo jasan i sceneričan pregled dobnih granica po kategorijama vozila, od najmlađe dobi pa sve do profesionalnih kategorija.
1. Nemotorna vozila i mikro-mobilnost
- 9 godina: Djeca s navršenih 9 godina smiju samostalno upravljati biciklom na cesti isključivo ako su u školi prošla program osposobljavanja i posjeduju potvrdu. Ako nemaju potvrdu, na cesti smiju biti samo u pratnji osobe koja ima minimalno 16 godina.
- 10 godina: Najniža dob za upravljanje zaprežnim vozilom na lokalnim (ostalim) cestama.
- 14 godina: Dobna granica od koje je dopušteno potpuno samostalno upravljanje biciklom na svim cestama (bez potrebe za školskom potvrdom ili pratnjom).
- 16 godina: Najniža dob za upravljanje zaprežnim vozilom na državnim i županijskim cestama.
2. Mopedi, motocikli i laka vozila (AM, A1, A2, A)
- 15 godina (AM): Mopedi i laki četverocikli.
- 16 godina (A1): Motocikli do 125 $cm^3$ i do 11 kW snage, te motorna vozila na tri kotača snage do 15 kW.
- 18 godina (A2): Motocikli čija snaga ne prelazi 35 kW (uz propisani omjer snage i mase).
- 20 godina (A – izuzetak): Najjača A kategorija motocikala može se polagati s 20 godina, ali isključivo pod uvjetom da vozač već posjeduje vozačku dozvolu za A2 kategoriju najmanje dvije godine.
- 21 godina (A – tri kotača): Minimalna dob za upravljanje vozilima na tri kotača koja spadaju u A kategoriju (snaga veća od 15 kW).
- 24 godine (A – izravan pristup): Potpuno samostalni pristup za A kategoriju (motocikli bez ograničenja snage) ako vozač nema prethodnog dvogodišnjeg iskustva na kategoriji A2.
3. Osobnim i lakim teretnim vozilima (B, BE, C1, C1E)
- 18 godina (B i BE): Automobili (motorna vozila do 3.500 kg najveće dopuštene mase s najviše 8 putničkih sjedala) sa ili bez priključnog vozila.
- 18 godina (C1 i C1E): Lakši kamioni (teretna vozila između 3.500 kg i 7.500 kg najveće dopuštene mase) te njihove kombinacije s priključnim vozilima.
4. Teška teretna vozila (C i CE)
- 21 godina (Pravilo): Standardna dobna granica za polaganje i upravljanje teškim kamionima (iznad 3.500 kg) i tegljačima s prikolicom.
- 18 godina (Izuzetak uz početnu kvalifikaciju): Dobna granica se spušta na 18 godina ako vozač posjeduje početne kvalifikacije (SSS vozač ili ekvivalentni kod 95) sukladno propisu o prijevozu u cestovnom prometu.
- 18 godina (Izuzetak za državne službe): Vrijedi za vozila koja koriste Oružane snage RH, policija, vatrogasci ili vozila na ispitivanju ceste nakon popravka. Ova dozvola vrijedi samo na području RH dok vozač ne navrši 21 godinu.
5. Prijevoz putnika – Autobusi (D1, D1E, D, DE) i Tramvaji (H)
- 21 godina (D1, D1E i H): Manji autobusi (do 16 putnika, duljine do 8 metara) te kombinacije s prikolicom, kao i tramvaji (H kategorija).
- 24 godine (D i DE – Pravilo): Standardna dobna granica za upravljanje punopravnim autobusima (više od 8 putnika uz vozača) i zglobnim autobusima.
Izuzeci za D i DE kategoriju (Spuštanje dobnih granica):
- 21 godina: Ako je vozač stekao punu početnu kvalifikaciju za prijevoz putnika.
- 21 godina (Linijski prijevoz do 50 km): Ako je vozač stekao ubrzanu početnu kvalifikaciju, ali smije voziti samo na linijskim rutama kraćim od 50 kilometara.
- 21 godina (Službe): Vozila Oružanih snaga RH, policije i vatrogasaca (vrijedi samo unutar granica RH do navršene 24. godine).
- 23 godine: Ako je vozač uspješno stekao ubrzanu početnu kvalifikaciju (tada nema ograničenja duljine linije).
6. Traktori i radni strojevi (F i G)
- 16 godina (F): Traktori sa ili bez prikolice.
- 16 godina (G): Radni strojevi (bageri, utovarivači, valjci i sl.).